PID제어의 원리와 응용 분야 탐구하기
PID 제어는 Proportional-Integral-Derivative 제어기의 약자로, 자동 제어 시스템에서 널리 사용되는 기법입니다. 이 방식은 시스템의 오차를 줄이기 위해 비례, 적분, 미분 세 가지 요소를 결합하여 동작합니다. PID 제어는 로봇 공학, 항공 우주, 화학 공정 등 다양한 분야에서 활용되며, 정밀한 제어가 필요한 시스템에서 그 진가를 발휘합니다. 간단한 수식으로 설명하면, 제어 신호는 오차의 비례 항, 적분 항, 미분 항을 모두 포함하여 계산됩니다. 아래 글에서 자세하게 알아봅시다.